【资料图】
有限时间完全能达性(complete reachability infinite time)控制受限下系统的一种结构性质.它反映控制受限下控制对状态的制约能力.在控制受限条件下,初始状态位于坐标原点,对于任给的终止状态,总存在某个满足约束条件的允许控制u(t),它能在有限时间内将系统从原点转移到预定的终止状态.控制不受限的完全能达性与控制受限下的有限时间完全能达性不同,前者是后者的必要条件.但是,要使后者成立,对于不同的控制限制,还须加上不同的条件.例如对常系数线性系统控制幅值受限的情况,就尚须满足Re }1(A))0;对于控制能量受限,尚须满足Re a
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